CFC 編程適用于非順序控制。用CFC編程必需以STEP 7中創(chuàng)建的塊為基礎(chǔ)。通過拖曳的方式可以將所有的塊放在流程圖中，以連線的方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳遞。CFC包含一個組件庫，在這一庫中可以找到許多常用的功能塊，如輸入輸出驅(qū)動模塊、PID調(diào)節(jié)模塊、閥門控制模塊等。復(fù)雜功能塊和庫都可以增加，同時也能用S7語言編制自定義塊，并將它們組合在單個庫中 2)順序功能流程圖 （SFC）
SFC 主要用于對順序控制部分編程。SFC 的組態(tài)就是將順序控制流程分 解成若干個步位，在每個步位中設(shè)置該步位應(yīng)進行的操作，并在必要時設(shè)置跳轉(zhuǎn)條件和位置。
在本套變壓吸附法尾氣收集裝置中，壓力變換及吸附雜質(zhì)氣體主要通過控制6來實現(xiàn)，此段流程可以分解為6個周期共66個步位，每一步位所進行的操作及步位的持續(xù)時間相對固定，用SFC編程只需把注意力集中在設(shè)備的狀態(tài)方面。 操作員站 （OS）
----除工程師站以外還配備了一臺操作員站，操作員通訊與顯示系統(tǒng)以 SIMATIC WinCC （Windows Control Center）為基礎(chǔ)。利用 WinCC 軟件可以將整個流程及各 部分細(xì)節(jié)以圖形的方式表述，在組態(tài)時根據(jù)實際情況將各種設(shè)備狀態(tài)和儀表讀數(shù)按照工藝區(qū)域劃分為若干幅流程圖，流程圖之間可通過目錄樹的方式自由切換。如果要操作流程圖上的某一設(shè)備，只需用鼠標(biāo)點擊設(shè)備圖標(biāo)或設(shè)備位號就可在彈出的面板上進行操作。在操作員站上不僅能對整個流程進行圖形化監(jiān)控，還具有報警記錄和歷史數(shù)據(jù)記錄功能。流程中每一個設(shè)備的狀態(tài)、每一個儀表的讀數(shù)都被記錄在項目數(shù)據(jù)庫中，并長期保存。必要時操作人員可以表格的方式或趨勢曲線的方式來查看或分析記錄下的數(shù)據(jù)。操作人員還可以根據(jù)設(shè)備運行的實際情況預(yù)先設(shè)定一些參考值（例如液位報警點），這樣系統(tǒng)在讀取數(shù)據(jù)時就會將當(dāng)前值與設(shè)定指作比較，一旦出現(xiàn)異常狀態(tài)在操作界面上會馬上出現(xiàn)醒目的報警信息并發(fā)出報警聲，以提醒操作人員處理可能的故障。
在處理完故障后通過報警歷史記錄功能還能對故障逐條作出分析。 AS ----選用一臺AS 416作為主控制器。在AS站上還配置了一塊CP443－5 通訊處理模塊，通過此模塊以Profibus FMS方式連接AS，ES和OS。因要通過Profibus DP 連接各現(xiàn)場設(shè)備，在AS站上配置一塊IM－467 接口模塊作為DP主站。 現(xiàn)場總線 ----本套系統(tǒng)現(xiàn)場總線分為兩層分別是Profibus DP 和 Profibus PA。 Profibus DP 是在歐洲乃至全球應(yīng)用最為廣泛的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。
has attracted the attention of many scholars. Based on analytical methods, many mature methods in classical system theory can be used for some analysis and design of fuzzy systems. The analytical structure analysis of fuzzy controller and the stability analysis of fuzzy control system are two main directions. This paper will systematically summarize the latest research results in these two directions, and look forward to the future research work.
2 composition of fuzzy control system
Fuzzy controller generally includes five parts: 1) fuzzy interface: convert the real deterministic quantity into fuzzy quantity through membership function; 2) Input and output of fuzzy subset function; 3) Fuzzy rule set: information given in the form of if-then control rules. According to the form of fuzzy rules, fuzzy controllers can be mainly divided into Mamdani and Takagi Sugeno (TS); 4) Fuzzy reasoning mechanism: Based on fuzzy rules, fuzzy logic operation and reasoning methods are used to obtain fuzzy
