Profibus DP 是一個(gè)主站/從站（Master/Slave）總線系統(tǒng)，主站功能由控制系統(tǒng)中的主控制器來完成。主站在完成自動(dòng)化功能（調(diào)節(jié)、控制）的同時(shí)，通過循環(huán)的和非循環(huán)的報(bào)文對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表進(jìn)行全面的訪問。 ----Profibus PA 是 Profibus DP 在保持其通訊協(xié)議的條件下，增加了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表而言優(yōu)越的傳輸技術(shù)（例如，現(xiàn)場(chǎng)儀表的饋電通過數(shù)據(jù)導(dǎo)線在易爆環(huán)境中使用）。也就是說，以 Profibus PA 定義了Profibus DP 的一種演變，它使 Profibus 也可以用于本安領(lǐng)域，同時(shí)保證 Profibus DP 總線系統(tǒng)的通用性，這是因?yàn)镻rofibus PA使用的是Profibus DP協(xié)議。選擇符合 IEC1158－2 的國(guó)際化傳輸技術(shù)使得Profibus PA現(xiàn)場(chǎng)安裝技術(shù)有可靠的保證。
Profibus PA總線系統(tǒng)的使用使得現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的許多優(yōu)點(diǎn)也可以應(yīng)用到流程工業(yè)中： 測(cè)量變速器、閥門定位器通過一個(gè)串行總線系統(tǒng)（雙線電纜）聯(lián)網(wǎng) 通過數(shù)據(jù)導(dǎo)線向現(xiàn)場(chǎng)儀表供電 在 Ex 區(qū)域中應(yīng)用 （防爆種類"本安" Ex [I] ） ----Profibus DP 與 Profibus PA 之間的轉(zhuǎn)換是通過網(wǎng)絡(luò)部件 "DP/PA Coupler" 和 "DP/PA Link"來實(shí)現(xiàn)的。DP/PA Coupler 的作用是將數(shù)據(jù)格式從異步（11位/字符）轉(zhuǎn)為（8位/字符），為此將傳輸速率從45.45 Kbit/s 轉(zhuǎn)換為 31.25 Kbit/s。 DP/PA Coupler 在設(shè)計(jì)、組態(tài)是可認(rèn)為是透明的。同時(shí) DP/PA Coupler 又可作為現(xiàn)場(chǎng)儀表的電源，通過勢(shì)壘（用于防爆）限制饋電 電壓。對(duì)于防爆型的 DP/PA Coupler 最大輸出電流為 100mA。 ----DP/PA Link 最多可連接5個(gè) DP/PA Coupler ，它們通過一塊主板作為一個(gè)工作站接于Profibus DP。主板既是上位 Profibus DP （最大速率12 Mbit/s）的一個(gè)從站，又是下位 Profibus PA 各個(gè)分路的一個(gè)主站。這些 PA 分路組成一條邏輯總線。由于報(bào)文長(zhǎng)度所限，接于一個(gè) DP/PA Link 上的所有現(xiàn)場(chǎng)儀表的總數(shù)不超過31個(gè)。DP/PA Link 應(yīng)用于對(duì)總線循環(huán)時(shí)間的要求很高和設(shè)備數(shù)量大的場(chǎng)合。 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和組態(tài)工具 ----現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備包括壓力變送器、差壓變送器、溫度變送器和P＋f I/O 模塊。這些現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備被分配在13條PA分支上。 ----使用SIMATIC PDM 就可方便地將現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)的各個(gè)部件接入自動(dòng)化系統(tǒng) 中。SIMATIC PDM 用于Profibus PA 和 HART 模擬模板的現(xiàn)場(chǎng)儀表通用的 參數(shù)化設(shè)計(jì)工具。它可以集成在STEP 7 中使用也可以單獨(dú)使用。
---- 以集成使用方式為例，雙擊硬件組態(tài)程序中的現(xiàn)場(chǎng)儀表符號(hào)便可啟動(dòng)該軟件。在儀表選擇窗口中可以找到所有在SIMATIC PDM 中可供使 用的現(xiàn)場(chǎng)儀表。雙擊某一設(shè)備的圖標(biāo)界面上就會(huì)顯示一份儀表選擇菜單。選擇好儀表類型后便可進(jìn)入設(shè)備參數(shù)表。參數(shù)表的內(nèi)容是由隨現(xiàn)場(chǎng)儀表提供的DDL描述文件決定的。在參數(shù)表中可以更改所有以白色為背景的參數(shù)區(qū)，按實(shí)際要求設(shè)定完各項(xiàng)參數(shù)后再下載到現(xiàn)場(chǎng)儀表存儲(chǔ)區(qū)中，儀表的設(shè)置就完成了。 總結(jié) ----在某化工有限公司醋酸分廠變壓吸附法尾氣收集裝置控制系統(tǒng)中，由于充分利用了總線技術(shù)的優(yōu)系統(tǒng)地詳細(xì)地介紹了等離子點(diǎn)火控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)
output; 5) Defuzzification interface: used to convert the fuzzy output into the numerical output of the system.
According to the number of input and output variables, the fuzzy control system can be divided into single variable and multivariable fuzzy control systems. Most fuzzy systems are complex nonlinear systems, and the nonlinearity between input and output is caused by the above components of fuzzy controller.
3 structure analysis of fuzzy controller
Analyzing the structure of fuzzy controller based on conventional control theory is an important way to develop fuzzy control technology. This has certain guiding significance for the practical application of fuzzy controller, because many important and difficult aspects of fuzzy control technology (such as analysis, design, stability and robustness) can be effectively studied by the existing mathematical technology in (nonlinear) control theory. At present, many
