控制系統(tǒng)硬件配置，等離子發(fā)生器自動(dòng)控制邏輯和等離子點(diǎn)火控制邏輯，等離子發(fā)生器電源及電源的共享與切換，控制系統(tǒng)與DCS系統(tǒng)的接口。 關(guān)鍵詞：等離子發(fā)生器；現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus；PLC；CPU；DCS；Modbus；OPC 1 系統(tǒng)概述 煙臺(tái)龍?jiān)措娏夹g(shù)有限公司成功開(kāi)發(fā)研制出DLZ-200型工業(yè)性等離子發(fā)生器，可直接點(diǎn)燃煤粉，用于電廠鍋爐的點(diǎn)火啟動(dòng)和穩(wěn)燃。2000年10月該裝置通過(guò)國(guó)家電力公司組織的專(zhuān)家組的鑒定，結(jié)論具有世界領(lǐng)先水平，建議在全國(guó)電廠大規(guī)模推廣。迄今為止，全國(guó)范圍內(nèi)，在新建的機(jī)組上和舊機(jī)組的改造上已經(jīng)安裝和調(diào)試完成的等離子點(diǎn)火系統(tǒng)有100多套。等離子點(diǎn)火系統(tǒng)由等離子發(fā)生器，直流電源系統(tǒng)，等離子點(diǎn)火燃燒器，制粉系統(tǒng)，一次風(fēng)風(fēng)速在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，壓縮空氣系統(tǒng)，冷卻水泵系統(tǒng)，圖像火檢系統(tǒng)等組成。
這些系統(tǒng)主要由可編程控制器完成自動(dòng)控制過(guò)程，并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線方式實(shí)現(xiàn)在中央控制室進(jìn)行這些系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)控制管理。 2 等離子點(diǎn)火系統(tǒng)介紹及控制任務(wù) 等離子發(fā)生器是等離子點(diǎn)火系統(tǒng)的核心部分，用來(lái)產(chǎn)生高溫等離子電弧，其基本原理是在一定的磁場(chǎng)強(qiáng)度下，通過(guò)給特定結(jié)構(gòu)的電極加特定的直流電源，通過(guò)電極的前后運(yùn)動(dòng)使電極之間的壓縮空氣在大電流、強(qiáng)磁場(chǎng)的作用下電離，形成高溫等離子弧，冷卻水用來(lái)冷卻電極。將高溫等離子弧置于煤粉管道中，煤粉以一定的風(fēng)速一定的濃度經(jīng)過(guò)電弧時(shí)，煤粉顆粒受高溫迅速破裂，析出揮發(fā)份，再造揮發(fā)份，從而使煤粉迅速燃燒。特定直流電源的提供及自動(dòng)調(diào)節(jié)控制，直流電源與電極動(dòng)作的緊密配合能夠使發(fā)生器自動(dòng)點(diǎn)火成功，是自動(dòng)控制的關(guān)鍵。根據(jù)鍋爐容量的不同，單臺(tái)爐應(yīng)配備2-4個(gè)等離子無(wú)油點(diǎn)火裝置不等，還需要通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)設(shè)備的分布式集中控制，并且應(yīng)留有與電廠其他控制系統(tǒng)的接口(如電廠的集散控制系統(tǒng)DCS)。 根據(jù)等離子點(diǎn)火系統(tǒng)的獨(dú)有特點(diǎn)，通過(guò)考察和比較國(guó)內(nèi)外知名公司的工控產(chǎn)品的性能和價(jià)格，選用了西門(mén)子公司的可編程控制器及大功率直流傳動(dòng)裝置來(lái)給等離子發(fā)生器提供電源并完成等離子點(diǎn)火的自動(dòng)控制過(guò)程；并通過(guò)Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)設(shè)備的分布式集中控制。 3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及硬件配置 控制系統(tǒng)硬件配置如下：（插圖1） 3.1 等離子發(fā)生器電源 選用西門(mén)子公司的SIMOREG DC Master 6RA70系列全數(shù)字直流調(diào)速裝置，配以大功率晶閘管三相全控橋式整流裝置來(lái)得到大功率穩(wěn)定的可調(diào)節(jié)的直流電源。具有以下特點(diǎn)： 功率50~150KW連續(xù)可調(diào)；能通過(guò)自適應(yīng)自動(dòng)測(cè)量出輸出回路的電阻和電感值，并自動(dòng)調(diào)節(jié)電流調(diào)節(jié)器的增益和積分時(shí)間，以達(dá)到控制參數(shù)的最優(yōu)化；具有完善的通訊功能，支持USS串口通訊和Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線通訊方式；具有簡(jiǎn)易便捷的參數(shù)設(shè)定及監(jiān)控；具有完善的過(guò)壓，欠壓，過(guò)流等保護(hù)功能；通過(guò)其他功能模板可實(shí)現(xiàn)很多附加功能。 3.2 等離子發(fā)生器啟弧邏輯控制PLC 選用S7-200 CPU224 可編程控制器來(lái)對(duì)直流電源和電極動(dòng)作進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)等離子點(diǎn)火器的自動(dòng)點(diǎn)火。具體方案如下： 使用USS串口通訊協(xié)議
scholars have well analyzed Mamdani fuzzy controller and TS fuzzy controller, including the analytical structure of some more complex fuzzy controllers. We will discuss it from the following aspects.
3.1 fuzzy controller is a nonlinear PID controller
The expression of linear discrete PID is
（1）
Many fuzzy controllers can be expressed in the form of formula (1), but the gain of the controller changes with the change of its input. Therefore, the fuzzy controller is a nonlinear PID controller. Ying [1] first proposed the analytical structure of fuzzy PID controller, and proved that the simplest Mamdani fuzzy controller using two linear input fuzzy sets, four fuzzy rules, Zadeh fuzzy logic and or operation and barycentric defuzzifier is a nonlinear PI controller; Then, the results are further extended to all kinds of Mamdani fuzzy controllers using other reasoning methods (such as Mamdani minimum, Larsen product, drastic product and bounded product). More complicated
