33VM52-000-29電機,PACIFIC SCIENTIFIC使用說明33VM52-000-29
控制程序
根據(jù)系統(tǒng)的主要部件和各部件的功能，程序大致可分為：變頻器控制；表冷器控制；加熱器控制；風閥控制；以及
TD的編寫。 A. 變頻器控制： 33VM52-000-29電機
如圖8所示，變頻送風的目的是保證恒壓送風，系統(tǒng)因房間的使用數(shù)量發(fā)生變化，送風壓差也隨之改變，這時通過變頻器的調(diào)節(jié)可以滿足送風壓差的恒定。
B. 表冷器控制： 系統(tǒng)降溫和除濕均通過表冷器來實現(xiàn)，因而在表冷器的控制程序中，需做2個PI。即一個根據(jù)溫度調(diào)節(jié)，一個根據(jù)濕度調(diào)節(jié)。二者PI的輸出值進行比較，水閥的實際取值應取大值。在程序中的實現(xiàn)如圖9所示：通過“模擬量比較器”和“模擬量MUX”功能塊來完成。
C. 加熱控制程序 系統(tǒng)加熱主要調(diào)節(jié)溫度，加熱控制執(zhí)行元件為固態(tài)繼電器，在控制加熱溫度時，結(jié)合PI 和PWM功能塊即可實現(xiàn)加熱器PWM輸出。具體如圖10所示：
D. 風閥控制 33VM52-000-29電機 系統(tǒng)四個實驗室根據(jù)實際使用情況，使用其中的1-4個不等，使用的實驗室送風閥開啟，不使用的送風閥將關閉。本系統(tǒng)在實現(xiàn)這一功能時，考慮到開關量輸入點數(shù)，以及外圍的切換按鈕，線路等，故不使用外部進行切換，通過人機界面（
TD）的設定來實現(xiàn)。如圖11所示：
只有當相關的實驗室設置值為“1”時，且設備處于運行狀態(tài)下時，開啟這一實驗室的送風風閥，否則關閉。程序在實現(xiàn)這一功能時，通過“模擬量MUX”功能塊和“模擬量閾值觸發(fā)器”來實現(xiàn)。 “模擬量MUX”功能塊作為人機界面的設置值，通過“模擬量閾值觸發(fā)器”進行等于一的比較（將閾值接通設為1；關斷設為2即可）。 E. LOGO! TD 設置 LOGO! TD作為控制系統(tǒng)的人機界面。那么通過該界必須要包含的內(nèi)容包括：系統(tǒng)各部件的運行狀態(tài)（“正常”，“運行”，“故障”等）；系統(tǒng)各檢測點的參數(shù)（“溫度”，“濕度”，“壓差”等）；系統(tǒng)各執(zhí)行部件的狀態(tài)（“開啟”，“關閉”，開啟的百分比）；系統(tǒng)各設定點參數(shù)的設置。這些功能則通過“信息文本顯示器”功能塊來實現(xiàn)。 （5） 使用
的體會 LOGO! 控制器工作可靠，編程方便，在小型控制系統(tǒng)中擁有極高的性價比。是其它同類產(chǎn)品無法比擬的。個人認為在后續(xù)產(chǎn)品升級中可以適當加強網(wǎng)絡通訊的功能
These TS fuzzy controllers are composed of multiple trapezoidal (or triangular) input fuzzy sets, TS fuzzy rules with linear afterterms, Zadeh fuzzy logic and operation and barycentric defuzzifier. Different from the linear controller with different constant gains at different operating points of the conventional gain planner, the gain of the nonlinear gain planner changes continuously with the output of the controlled system. These proofs not only make up for the simple explanation of the relationship between fuzzy controller and gain controller, but also explain the effectiveness of fuzzy controller in dealing with nonlinear problems.
3.4 relationship between fuzzy controller and multivalued relay controllerKickert and Mamdani revealed the relationship between fuzzy controller and multivalued relay controller. A kind of simple fuzzy controller, whose input-output characteristics have multivalued relay
