BENTLY 330130-045-00-00線纜
極智嘉以智慧物流賦能積水潭醫(yī)院，通過“物聯(lián)網(wǎng)+智慧醫(yī)療”的創(chuàng)新管理模式，實(shí)現(xiàn)了骨科耗材管理智能化、信息化、自動(dòng)化，智領(lǐng)醫(yī)藥智慧物流創(chuàng)新變革。項(xiàng)目在考慮智能化升級(jí)的過程中，需要WMS等業(yè)務(wù)系統(tǒng)具備更強(qiáng)大而靈活的功能，以應(yīng)對(duì)產(chǎn)線停工、質(zhì)檢不合格品退料、緊急供料等復(fù)雜多變的異常業(yè)務(wù)場(chǎng)景。此外，人車混行、人車物料交接等環(huán)境中，對(duì)智能設(shè)備的安全性和穩(wěn)定性要求極高。鑒于此，企業(yè)需要引進(jìn)柔性高效的智能物流系統(tǒng)，改變現(xiàn)有制造模式，從而提升汽車零部件的生產(chǎn)效果、規(guī)模、質(zhì)量。
BENTLY 330130-045-00-00線纜04、從制造到“智”造的零部件生產(chǎn)
大眾平臺(tái)天津分公司于2020年啟動(dòng)智慧工廠升級(jí)改造項(xiàng)目，引入了?？禉C(jī)器人智能倉儲(chǔ)及廠內(nèi)物流解決方案，投入使用數(shù)十臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人AMR，憑借其靈活部署、高柔性的特點(diǎn)，項(xiàng)目在升級(jí)過程中確保了產(chǎn)線無停產(chǎn)，生產(chǎn)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了廠內(nèi)成品下線自動(dòng)化和成品智能倉儲(chǔ)管理，大幅度提升生產(chǎn)效率與信息化管理水平。
海康機(jī)器人基于大眾平臺(tái)實(shí)際業(yè)務(wù)需求，與用戶通力配合，項(xiàng)目升級(jí)過程中，在生產(chǎn)期間分三次先后切替了前橋、后橋、角模塊、后滑柱等零部件業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)了人工叉車到移動(dòng)機(jī)器人AMR作業(yè)的無縫切替迭代。部署效率極高，全程無停產(chǎn)，生產(chǎn)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，最大程度確保了生產(chǎn)需求和用戶效益。
安全穩(wěn)定的不間斷作業(yè)
移動(dòng)機(jī)器人采用激光SLAM導(dǎo)航，在未知的環(huán)境中自主創(chuàng)建地圖，復(fù)雜環(huán)境中的定位精度可達(dá)到毫米級(jí)，并配有多級(jí)安全防護(hù)措施，確保作業(yè)過程的人、機(jī)安全。機(jī)器人的負(fù)載能力達(dá)1.5T，大平面舉升盤保證了搬運(yùn)大尺寸料箱的平穩(wěn)性，并配合產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)，保障了每天20小時(shí)物流配送需求。
倉儲(chǔ)業(yè)務(wù)智能化管理
根據(jù)倉儲(chǔ)業(yè)務(wù)需求，智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)iWMS-1000通過定制化開發(fā)實(shí)現(xiàn)了庫區(qū)、貨碼和物料信息的綁定互通。iWMS-1000預(yù)留接口，可無縫對(duì)接上層MES系統(tǒng)，通過提前定義物料種類、自動(dòng)規(guī)劃、出入庫優(yōu)先級(jí)管理等，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)與物流管理的系統(tǒng)化、一體化、透明化和智能化。
RCS-2000負(fù)責(zé)可控制范圍內(nèi)的全部機(jī)器人的任務(wù)分配、調(diào)度及運(yùn)行維護(hù)。RCS可建立機(jī)器人的“世界模型”，將廠區(qū)、倉儲(chǔ)地圖轉(zhuǎn)換成機(jī)器人能夠識(shí)別的模型數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)多任務(wù)分配、最優(yōu)路徑規(guī)劃，使系統(tǒng)能發(fā)揮最佳的工作效能。
06、項(xiàng)目收益
■ 倉儲(chǔ)信息數(shù)字化管理水平提升
引進(jìn)智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)iWMS-1000，實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)信息的數(shù)字化、可視化管理，可快速導(dǎo)出倉庫數(shù)據(jù)，方便業(yè)務(wù)盤點(diǎn)和統(tǒng)計(jì)。
programming
The program is mainly divided into shaft initialization, system normal production, that is, following the main encoder, mesh head single action, mesh head alignment and deviation correction.
The initialization of axis 1 is shown in Figure 8, and other axes are similar. Define the maximum speed, minimum speed, acceleration and deceleration time and pulse output mode of the moving axis. The maximum frequency of the first four axes of ah10pm can reach 1MHz, and the maximum frequency of the last two axes is 200kHz. In order to unify, we set it as 200kHz.
Virtual axis establishment does not need initialization, but can be declared directly with axis numbers K7 ~ K16. Figure 9 shows the master-slave relationship between the master encoder and the virtual spindle. Master axis is 0, i.e. high speed counter x0 8、X0. 9。 The slave axis is 7, which is the virtual axis.
The 12 axis follows the movement of the master encoder to establish the master-slave following relationship. As shown in Figure 10,
