8521-LC-MT電源模塊高速性：
雙頭部可同時(shí)動(dòng)作，成型速度倍增；
03 自動(dòng)化：
實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上膠，自動(dòng)定位，折入成型；
04 穩(wěn)定性：
輸入帶加減速平穩(wěn)，設(shè)備能長時(shí)間平穩(wěn)運(yùn)行；
05 便利性：
成型機(jī)內(nèi)置300項(xiàng)產(chǎn)品配方，可以一鍵調(diào)換包裝盒尺寸。
8521-LC-MT電源模塊這臺(tái)全自動(dòng)天地蓋成型機(jī)由安川的運(yùn)動(dòng)控制器和伺服控制機(jī)械動(dòng)作。我們使用電子凸輪功能取代以往的機(jī)械凸輪，動(dòng)作會(huì)更加靈活，加工精度也會(huì)更高。與此同時(shí)，我們再搭配上SCARA搬運(yùn)機(jī)械手去實(shí)現(xiàn)高速搬運(yùn)的動(dòng)作。設(shè)備運(yùn)行高速，動(dòng)作銜接流暢，穩(wěn)定性高。
安川可以為客戶提供整套的SCARA方案，并搭配我們的運(yùn)動(dòng)控制器和伺服電機(jī)，為客戶降低成本的同時(shí)也便于客戶維護(hù)設(shè)備。由此可見，采用安川整套的解決方案可以有效減少調(diào)試時(shí)間，降低成本并提升了運(yùn)行的速度與精度。為了讓每個(gè)托盤都可以適應(yīng)于各種瓶型，托盤均采用伺服電機(jī)進(jìn)行角度和位置的調(diào)整-在機(jī)器上，多達(dá)45個(gè)甚至64個(gè)伺服系統(tǒng)來進(jìn)行定位控制。由于機(jī)器空間緊湊，因此，采用了貝加萊的“背包電機(jī)”—它將伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)集成于一體的ACOPOSmotor，它體積小，且支持多圈絕對值編碼器，記憶多圈位置。
托盤工站的電子凸輪曲線
在貼標(biāo)的托盤上，瓶子會(huì)被卡到托盤的凹槽中，如果瓶子是非圓形的，那么這個(gè)托盤必須旋轉(zhuǎn)到所需貼標(biāo)面（如有些瓶子是菱形或者橢圓形），因此，需要獲得一個(gè)旋轉(zhuǎn)角度使得其剛好可以作為貼標(biāo)的起點(diǎn)，而另一方面，這個(gè)托盤在進(jìn)入貼標(biāo)區(qū)域的時(shí)候，它必須與貼標(biāo)頭保持線速度的一致，然后再去回零，整個(gè)過程根據(jù)貼標(biāo)尺寸的變化，是一個(gè)電子凸輪曲線（CAM）位置環(huán)控制，這個(gè)就需要托盤高速跟隨主軸，并且隨著貼標(biāo)尺寸規(guī)格的變化可以自動(dòng)計(jì)算凸輪曲線，并獲得光滑的切換能力。圖3-則顯示了每個(gè)托盤都需要進(jìn)行的這個(gè)運(yùn)動(dòng)控制過程。ACOPOS系列運(yùn)動(dòng)控制器，本身的電子凸輪曲線（AutoCAM）能夠達(dá)到極高精度，可以規(guī)避機(jī)械的精度不足，且能夠獲得非常光滑的曲線，確保低的機(jī)械沖擊。另外，在程序?qū)崿F(xiàn)上，可以多種靈活的觸發(fā)，編碼器、程序或時(shí)間觸發(fā)均可。
送標(biāo)與射標(biāo)機(jī)構(gòu)
and the twisting speed is constant through the internal PID adjustment of PLC.
(3) Traverse speed: traverse speed is the traverse speed. According to the winding requirements of different kinds of yarns, the traverse speed is proportional to the winding speed to determine the cross angle of winding; Moreover, the traverse speed should not be too slow or too fast. Too slow will lead to too much spindle edge accumulation during traverse reverse, resulting in hard deformation and wire drop. Too fast will also lead to overshoot and jitter during servo reverse, resulting in wire drop.
(4) Synchronization of start-up and stop: during the three processes of start-up, operation and stop, the spindle speed, winding speed and transverse speed are strictly synchronized, so as to effectively ensure that the twist error is within the minimum range. In many automation equipment, the circuit finally needs to control some executive parts (such as motor and electromagnet). The circuit can control these executive parts through switching devices such as relay,
