MCP750輸出個(gè)性模塊,MCP750使用參數(shù)與集中式的控制系統(tǒng)相比,新輸送線路可以更快完成安裝。由于這些模塊可以在需要時(shí)安裝在不同位置或不同配置中,這些現(xiàn)代化的輸送機(jī)系統(tǒng)元件可以長(zhǎng)期保持其價(jià)值。駕駛員按下按鈕以啟動(dòng)從ATL區(qū)域到冷藏卡車的全自動(dòng)托盤輸送模塊化的PLC可以減少接線另一優(yōu)勢(shì):分布式模塊可以明顯的減少接線;據(jù)Asbreuk所述,這可實(shí)現(xiàn)“巨大的成本節(jié)省,尤其是在需要使用特殊電纜的冷藏庫區(qū)域。
MCP750輸出個(gè)性模塊”這類輸送機(jī)系統(tǒng)電源僅布設(shè)在4個(gè)位置。圖爾克帶Codesys 3控制器的IP67模塊負(fù)責(zé)分配各個(gè)位置的電源,并通過串口進(jìn)行連接。一旦安裝完成,這些模塊就能檢測(cè)到其相鄰模塊,從而確定其在整個(gè)系統(tǒng)中的位置。圖爾克IP67 TBEN-L-PLC可在冷藏庫內(nèi)低至-25 °C的環(huán)境下使用,這是其吸引荷蘭工程師的重要一點(diǎn)。該緊湊型控制器是往復(fù)運(yùn)輸系統(tǒng)的重要組件。該系統(tǒng)包括3個(gè)區(qū)域,其中自動(dòng)卡車裝載系統(tǒng) (ATL) 安裝在工廠,和其他直接從生產(chǎn)線末端開始的內(nèi)部物流系統(tǒng)安裝在一起。輸送線路上的產(chǎn)品運(yùn)輸則由帶有特殊拖車的卡車進(jìn)行搬運(yùn),拖車裝載區(qū)域配有鏈條驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)。到達(dá)物流合作伙伴的中央倉(cāng)庫后,駕駛員按下按鈕來啟動(dòng)托盤自動(dòng)卸載系統(tǒng)。與此同時(shí),生產(chǎn)基地的兩排裝載區(qū)域再次裝載產(chǎn)品。智能手機(jī)App可提供2個(gè)地點(diǎn)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),以便駕駛員總是能看到最新進(jìn)程。帶托盤檢查功能的輸送機(jī)系統(tǒng)在炸薯?xiàng)l生產(chǎn)商的工廠,Asbreuk Service為32個(gè)線路組件分別配備了獨(dú)立的控制器。這些組件包括輸送帶和輥道式輸送機(jī)控制以及托盤檢驗(yàn)。在這里,激光傳感器用來檢查托盤是否過寬,從而判斷包裝是否錯(cuò)誤。系統(tǒng)將結(jié)果寫入條碼標(biāo)簽,然后自動(dòng)移除相應(yīng)的托盤。激光傳感器器和掃描儀與圖爾克PLC進(jìn)行連接通訊。另外還有有一個(gè)專門的更高級(jí)的TBEN-PLC通過CAN總線來控制移除托盤。通過多協(xié)議I/O設(shè)備擴(kuò)展帶3個(gè)方向的輸送機(jī)設(shè)備需要將獨(dú)立的托盤從常規(guī)線路輸送至緩沖裝置。由于各個(gè)方向都要求獨(dú)立的RS485端口,僅需要一個(gè)圖爾克I/O模塊即可滿足這個(gè)要求。超緊湊的TBEN-S-2COM I/O模塊在現(xiàn)場(chǎng)通過Profinet直接將串口連接至控制器,同時(shí)可以滿足RS485功能。借助激光傳感器和相連的TBEN-L模塊,每個(gè)輸送機(jī)都知道何時(shí)需要輸送托盤。若有其他工作需要介入現(xiàn)有過程,則其可在2個(gè)模塊化的分布式操作面板上來控制不同的輸送段??梢詫?shí)施受控停止或運(yùn)行備用線路等功能。圖爾克光電設(shè)備合作伙伴的K50多色指示燈可在此指示存在故障的模塊或當(dāng)前處于手動(dòng)操作的輸送段。其他信號(hào)點(diǎn)(例如控制臺(tái)中的按鈕執(zhí)行器)需要額外的輸入和輸出接口。
circulating pump and auxiliary heat source, as shown in Figure 2.
Figure 2 Schematic diagram of system hardware framework
(1) The temperature related signal measured by the temperature sensor is converted into digital quantity by Pt module and then transmitted back to the CPU of PLC. The state of PLC is reflected on the touch screen to realize real-time monitoring of data, as shown in Figure 3.
Figure 3 external wiring diagram of temperature sensor PT100 and dvp04pt module
(2) After the electric signal is measured by the water tank liquid level sensor, the electric signal is converted into a 4-20mA standard current signal by the liquid level transmitter, and then converted into a digital signal by the ad module and sent back to the PLC. The PLC makes judgment according to the set value and controls the opening and disconnection of the solenoid valve of the water tank, as shown in Figure 4.
Figure 4 external wiring diagram of liquid level transmitter and 04ad-e2 moduleIn addition, the measured temperature of each temperature sensor directly represents the temperature of each component to control the operation of the system. Therefore,