SST-PFB-CLX模塊,SST使用數(shù)量
而視覺系統(tǒng)能夠幫助機(jī)器人找到相應(yīng)的食品，并根據(jù)要求完成包裝任務(wù)。 4.應(yīng)用于焊接領(lǐng)域 在進(jìn)行焊接的時(shí)候，機(jī)器人可以利用視覺系統(tǒng)，以適應(yīng)兩個(gè)焊接元件之間的微妙變化。即使在點(diǎn)焊應(yīng)用領(lǐng)域，也可利用視覺技術(shù)校正誤差。 系統(tǒng)在實(shí)際中的應(yīng)用 Ellison Technologies Automation公司安裝了一套帶有3D視覺技術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)，用于處理板材。該板材由最初的板條切割而成，然后落入到一個(gè)桶里，再輸送到一個(gè)裝有機(jī)器人的工作室內(nèi)，利用焊接技術(shù)，在板材上敷焊一層硬質(zhì)材料，使其具有較長的使用壽命。
SST-PFB-CLX模塊特種管配件制造商創(chuàng)新地利用兩臺(tái)FANUC Robotics機(jī)器人提高生產(chǎn)能力，并消除人工等離子切割和焊接的勞動(dòng)負(fù)荷。為補(bǔ)償制造差異性，該系統(tǒng)融合了等離子切割的自適應(yīng)路徑控制和人工干預(yù)進(jìn)行焊接操作的實(shí)時(shí)路徑控制。
Valen Fittings采用各種新型材料為石油天然氣行業(yè)制造特種對(duì)焊配件，目前使用的37種材料無一是黑色金屬。這些配件一般用于關(guān)鍵應(yīng)用中，通常是在海上或石油天然氣精煉工藝的“高危區(qū)域”。
產(chǎn)品尺寸廣泛，通常直徑從8英寸到48英寸。有些配件需要焊工連續(xù)焊接15分鐘。Valen總經(jīng)理Len Sandford解釋說，“Valen以其產(chǎn)品質(zhì)量而聞名，尤其是其訂單周轉(zhuǎn)速度在業(yè)內(nèi)獨(dú)樹一幟?！?/p>
“我們不斷致力于提高生產(chǎn)率，但是由于眾多配件、材料類型、厚度范圍和小批量訂單，我們不具備實(shí)施基本的焊接機(jī)器人原理的條件。我們的目標(biāo)始終是采用我們已有的人工技能，從而保持質(zhì)量并減輕操作人員的負(fù)荷?！?/p>
通過與焊接自動(dòng)化專家Pentangle Engineering的合作，采用FANUC機(jī)器人系統(tǒng)，Valen首先解決準(zhǔn)確地等離子切割成品沖壓件的問題。
使用倒置于懸臂上的Fanuc Robotics M-16 iB等離子切割邊緣，然后沿著相同邊切割焊接坡口角度。
“我們意識(shí)到該系統(tǒng)需要大量的開發(fā)工作，才能適應(yīng)機(jī)器人所面臨的差異性。由于我們生產(chǎn)的產(chǎn)品厚度和形狀變化，沒有任何兩個(gè)沖壓件是相同的，”Len繼續(xù)說，“Pentangle很快掌握了這一要求，并制定了實(shí)時(shí)測(cè)量解決方案，使用激光器和來自等離子切割機(jī)的反饋電壓提供實(shí)時(shí)的自適應(yīng)控制?！?/p>
implementation of industrial switch.
The driver unit consists of two parts: SPI bus driver and multimedia control driver. The function of SPI communication driver is to read and write registers in the switching chip, which belongs to character driver. The function of multimedia control driver is to transfer data frames between the switching chip and CPU, which belongs to network device driver.
The protocol unit includes two parts: fast ring network protection protocol and network communication protocol. The network communication protocol comes with the operating system. You can add it when cutting the kernel. The function of fast ring network protection protocol is the protection of ring network and the backup of redundant network. The protocol is developed based on the fast spanning tree protocol. It is a data link protocol suitable for industrial networks. While avoiding the broadcast storm caused by the ring network, it can also quickly switch to the backup network in case of network failure, so as to ensure the normal operation of upper layer services.
