SCXI-1600數(shù)據(jù)采集模塊,NI產(chǎn)品尺寸
故障安全輸入模塊應(yīng)位于 2 區(qū)。此模塊集安全功能與防爆保護(hù)于一身。電源也采用本質(zhì)安全的 750-606 電源。750-375 型現(xiàn)場(chǎng)總線適配器處理 PLC 和 IPC 方向上的 PROFINET 通信。它們構(gòu)成所有數(shù)據(jù)的終點(diǎn)站，收集安全相關(guān)數(shù)據(jù)以及防爆信號(hào)，并將其打包傳遞到故障安全 CPU 或 IPC。Modbus協(xié)議可以說(shuō)是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛的通訊協(xié)議，因?yàn)樗拈_(kāi)放性、可擴(kuò)充性和標(biāo)準(zhǔn)化使它成為一個(gè)通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商的產(chǎn)品可以簡(jiǎn)單可靠的接入網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的集中監(jiān)控，分散控制功能。
SCXI-1600數(shù)據(jù)采集模塊,NI產(chǎn)品尺寸目前Modbus規(guī)約主要使用的是ASCII, RTU, TCP等，并沒(méi)有規(guī)定物理層。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII, RTU協(xié)議則在此基礎(chǔ)上規(guī)定了消息、數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、命令和應(yīng)答的方式。ModBus數(shù)據(jù)通信采用Master/Slave方式（主/從），即Master端發(fā)出數(shù)據(jù)請(qǐng)求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發(fā)送數(shù)據(jù)到Master端以響應(yīng)請(qǐng)求；Master端也可以直接發(fā)消息修改Slave端的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)雙向讀寫(xiě)。Modbus協(xié)議可以說(shuō)是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛的通訊協(xié)議，因?yàn)樗拈_(kāi)放性、可擴(kuò)充性和標(biāo)準(zhǔn)化使它成為一個(gè)通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商的產(chǎn)品可以簡(jiǎn)單可靠的接入網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的集中監(jiān)控，分散控制功能。
目前Modbus規(guī)約主要使用的是ASCII, RTU, TCP等，并沒(méi)有規(guī)定物理層。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII, RTU協(xié)議則在此基礎(chǔ)上規(guī)定了消息、數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、命令和應(yīng)答的方式。ModBus數(shù)據(jù)通信采用Master/Slave方式（主/從），即Master端發(fā)出數(shù)據(jù)請(qǐng)求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發(fā)送數(shù)據(jù)到Master端以響應(yīng)請(qǐng)求；Master端也可以直接發(fā)消息修改Slave端的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)雙向讀寫(xiě)。主機(jī)發(fā)送指令，訪問(wèn)從站地址為1，使用功能碼03（讀保持寄存器），起始地址高8位、低8位：表示想讀取的模擬量的起始地址(起始地址為0)。比如例子中的起始地址為38，十進(jìn)制為：56。寄存器數(shù)量高8位、低8位：表示從起始地址開(kāi)始讀多少個(gè)模擬量。例子中為1個(gè)模擬量。注意，在返回的信息中一個(gè)模擬量需要返回兩個(gè)字節(jié)。錯(cuò)誤校驗(yàn)為CRC校驗(yàn)。
從站應(yīng)答：設(shè)備地址和命令號(hào)和上面的相同。返回的字節(jié)數(shù)：表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，也就是數(shù)據(jù)1，2...n中的n的值。例子中返回了1個(gè)模擬量的數(shù)據(jù)，因?yàn)橐粋€(gè)模擬量需要2個(gè)字節(jié)所以共2個(gè)字節(jié)。數(shù)據(jù)高低字節(jié)：41和24代表返回的1個(gè)模擬量的值，即十進(jìn)制的16676。錯(cuò)誤校驗(yàn)為CRC校驗(yàn)。工業(yè)控制的應(yīng)用離不開(kāi)經(jīng)典控制理論，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)在工業(yè)控制中的廣泛應(yīng)用，反饋控制的要求體現(xiàn)在控制指令如何到達(dá)執(zhí)行器，而控制效果如何通過(guò)傳感器發(fā)回控制系統(tǒng)。
Equipment diagnosis: detect the fault status of the equipment and give a fault prompt.
EDDL is an ASCII based electronic device description language that does not depend on the system platform. It defines the variables, structure and functions of fieldbus devices. It is composed of EDD files and EDD interpreters [3]. In FDT technology, users access DTM through FDT framework program, so as to realize the configuration, diagnosis and other tasks of field devices. However, there are many kinds of field devices, and some manufacturers only provide EDD files without DTM components, which brings difficulties to system integration. If an interface to access the device description file is implemented in DTM and the EDD interpreter is embedded, the EDD file of the field device is interpreted through the EDD interpreter to realize the configuration of the field device. The business logic module of general DTM calls the EDD interpreter to read the EDD file when idtmbasecallback is called back, and generates the device description file in XML format recognized by FDT; The user interface module reads the XML device description file during page layout,
