DS200SLCCG1ACC通用電氣模塊,DS215SLCCG1AZZ01A說明書
通過光柵尺或者壓力傳感器的反饋實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制，重復(fù)精度為0.01mm或者壓力閉環(huán)控制，重復(fù)精度小于等于±1%。位置重復(fù)精度過大由于機(jī)器在承載受力情況下的機(jī)身背板變形引起，位置控制來源光柵尺可以減小機(jī)器變形帶來的誤差。在鉚壓成型工藝中對(duì)于毛坯尺寸不一的產(chǎn)品，高精度的壓力閉環(huán)模式能解決因尺寸不一樣帶來的壓力過沖問題。 系統(tǒng)是整個(gè)壓力機(jī)的控制核心，主要功能如圖2，包含運(yùn)動(dòng)邏輯程序編寫及編譯，曲線顯示、質(zhì)量檢測(cè)、過程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和分析以及IO監(jiān)測(cè)、文件管理等功能。
DS200SLCCG1ACC通用電氣模塊實(shí)現(xiàn)了用戶在Ui界面運(yùn)動(dòng)邏輯、IO邏輯可編程。利用底層高速的數(shù)據(jù)采集，可針對(duì)特殊材料的特性進(jìn)行準(zhǔn)確分析和精準(zhǔn)的質(zhì)量判定。增加了除普通點(diǎn)檢測(cè)功能外的窗口判定、拐點(diǎn)判定，以及其他特殊點(diǎn)的判定方式。通過Posgresql數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的大量數(shù)據(jù)，初步實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)以及查詢范圍內(nèi)的趨勢(shì)顯示等功能。 控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制模塊主要包含了程序命令的編寫、語法檢測(cè)、轉(zhuǎn)換。為了減少程序編寫的錯(cuò)誤，在UI界面采用類似的MOVEP，MOVEL，MOVEF等指令。在軟件設(shè)計(jì)時(shí)，利用虛函數(shù)的多態(tài)性將接口與實(shí)現(xiàn)分離，用一個(gè)CMotionControl的類包含所有基本的運(yùn)動(dòng)控制的函數(shù)，然后創(chuàng)建一個(gè)繼承于該類的 CYanKoMotion類實(shí)現(xiàn)具體的運(yùn)動(dòng)控制，然后在CYanKoMotion類中實(shí)現(xiàn)軸的各種控制模式的運(yùn)動(dòng)以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的獲取。 在程序完成編輯，語法檢測(cè)無誤后，將所有程序指令中包含數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。運(yùn)動(dòng)程序啟動(dòng)循環(huán)到相應(yīng)的行號(hào)時(shí)傳入AxisMotion()中，通過運(yùn)動(dòng)函數(shù)寫入控制器并啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在MotionMonitor()中監(jiān)控IO變化狀態(tài)或者用于其他邏輯判斷變量的變化。對(duì)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析提取材料特性，從而設(shè)置合理的檢測(cè)參數(shù)，結(jié)合外部的其他檢測(cè)設(shè)備組成生產(chǎn)、檢測(cè)一體的全自動(dòng)化流水線是將來伺服壓力機(jī)發(fā)展的主要趨勢(shì)。目前在系統(tǒng)中對(duì)終止壓力、終止位置、接觸位置、最大壓力、合格率、生產(chǎn)計(jì)數(shù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)。如下生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)圖，數(shù)據(jù)分析圖之?dāng)?shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析。，自動(dòng)擰螺絲設(shè)備主要有電批式和伺服電機(jī)式。電批式的螺絲機(jī)，轉(zhuǎn)速范圍廣，瞬間加速快，價(jià)格較便宜，但其功能較為單一，壽命較短。伺服電機(jī)式的螺絲機(jī)，速度、角度和扭矩精度高，功能多樣，具備高效的監(jiān)控功能，壽命更長，可二次開發(fā)，但其價(jià)格比電批貴，轉(zhuǎn)速范圍也較小。接下來重點(diǎn)介紹下螺絲機(jī)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：
1、高精度速度、角度、扭矩控制。螺絲機(jī)伺服系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，其精度取決于編碼器的線數(shù)，伺服系統(tǒng)通過高速回路計(jì)算，可控制伺服電機(jī)輸出精確的速度、角度、扭矩。
2、功能多樣、靈活。相比較電批只通過判斷扭矩是否到達(dá)目標(biāo)值來完成鎖付，螺絲機(jī)伺服系統(tǒng)不僅可通過扭矩來判斷，還可通過速度、角度來判斷是否擰緊，能滿足不同客戶對(duì)于鎖付螺絲的要求。
outputs a passive error flag when detecting an error.
In addition, the unit in the passive error state cannot start transmission again immediately after the transmission is completed. Before starting the next transmission, a "delayed transmission" (8-bit recessive bit) must be inserted during the interval frame.
Bus off state: the bus off state is a state that cannot participate in communication on the bus.
The reception and transmission of information are prohibited.
These states are managed by the transmission error count and the reception error count, and the state to enter is determined according to the count value. The most widely used in industry is to use 4 ~ 20mA current to transmit analog signals. The reason why the current signal is used is that it is not easily disturbed. And the internal resistance of the current source is infinite. The wire resistance is connected in series in the loop without affecting the accuracy.
