5X00109G01輸入模塊IEC61158現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的最終塵埃落定，使在工業(yè)控制在設(shè)備層和傳感器層有了可以遵循的標(biāo)準(zhǔn)。目前在中國(guó)大陸的產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域，影響比較大的有：PROFIBUS、基于CAN總線的DeviceNET、主要應(yīng)用于建筑自動(dòng)化的LONWorks、以及未曾列入IEC61158標(biāo)準(zhǔn)的CCLink等。但是由于這8種現(xiàn)場(chǎng)總線采用的通信協(xié)議完全不同，因此，要實(shí)現(xiàn)這些總線的兼容和互操作是十分困難的。
5X00109G01輸入模塊其可能的出路是采用已經(jīng)是通用的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)Ethernet、TCP/IP等協(xié)議，并使其符合工業(yè)應(yīng)用的要求，而且這種方案最容易被廣大國(guó)家的用戶(hù)、集成商、OEM及制造商接受和歡迎。 但是要把Ethernet用于工業(yè)自動(dòng)化，有以下4個(gè)問(wèn)題需要解決： 1、實(shí)時(shí)性問(wèn)題。由于Ethernet采用CSMA/CD碰撞檢測(cè)方式，網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷較大時(shí)，網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)牟淮_定性不能滿(mǎn)足工業(yè)控制的實(shí)時(shí)要求。但據(jù)測(cè)試，在典型的工業(yè)應(yīng)用中，其峰值負(fù)載在500K左右，相當(dāng)于10M Ethernet的5%，或100M Ethernet的0.5%，而Ethernet只有當(dāng)負(fù)載達(dá)40%以上時(shí)才會(huì)有明顯的延遲現(xiàn)象。同時(shí)，目前已經(jīng)開(kāi)發(fā)出多種有用方法以提高以太網(wǎng)相關(guān)組件及軟件的速度，并使數(shù)據(jù)的發(fā)送和接受更可靠。這其中最有前途的解決方案是IEEE1588標(biāo)準(zhǔn)精準(zhǔn)時(shí)間協(xié)議 (Standard Precision Time Protocol，PTP)。 2、Ethernet如何滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境問(wèn)題。Ethernet所用的接插件、集線器、交換機(jī)和電纜等是為辦公室應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，不符合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境的要求。為了解決在不間斷的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，在極端條件下網(wǎng)絡(luò)也能穩(wěn)定地工作的問(wèn)題，目前已有多家公司專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)了DIN導(dǎo)軌式收發(fā)器、集線器和交換機(jī)系列產(chǎn)品，并有冗余電源供電，接插件采用牢固的DB-9結(jié)構(gòu)，如美國(guó)科動(dòng)控制系統(tǒng)公司和國(guó)內(nèi)的東土電信等。 3、在工業(yè)控制中使用Ethernet如何獲得技術(shù)支持。在工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用層，有四種標(biāo)準(zhǔn)獲得了廣泛的支持和應(yīng)用：施奈德公司：ModbusTCP/IP (1998) 是目前工業(yè)以太網(wǎng)的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)，并使以太網(wǎng)在傳感器級(jí)和設(shè)備級(jí)得到了大量的應(yīng)用；德國(guó)西門(mén)子公司：PROFINET (2001)；美國(guó)Rockwell自動(dòng)化公司： Ethernet/IP (2000)；基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線FF：HSE (2000)。 4、Ethernet與網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題。目前有多種軟硬件技術(shù)可以有效的解決網(wǎng)絡(luò)安全的問(wèn)題。 ? 通用的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展，并獲得了廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的美國(guó)WindRiver公司的Vx Works、PSOS操作系統(tǒng)在高端領(lǐng)域還是有很高的占有率；另一引人注目的趨勢(shì)是微軟公司的Windows CE在推出.net版本以后，有效的解決了硬實(shí)時(shí)的問(wèn)題，并以其低廉的價(jià)格和廣泛的客戶(hù)群獲得了用戶(hù)的青睞；作為開(kāi)放源碼的代表，Linux操作系統(tǒng)也推出了其嵌入式版本，并以其在成本、開(kāi)放性、安全性上面的優(yōu)勢(shì)，獲得一些特殊應(yīng)用客戶(hù)及中小制造商的歡迎。
The cloud will notify the maintenance engineer to take measures before the target exceeds the measurement range. Through advance notice, it can be handled as soon as possible to avoid problems. Originally created by IBM, mqtt is a lightweight publish subscribe ("pub / sub") messaging protocol, which is very suitable for low-power sensors or a large number of devices requiring economic data exchange and / or cloud connection, which also makes mqtt very suitable for Internet of things applications.
Compared with any other protocol supported by pekfor ice2 / ICE3 IO link master, mqtt is very useful for software development experts who want to build their own solutions using open languages. It is an ideal choice for connecting ot to the cloud or other non PLC clients; However, for small and medium-sized enterprises seeking to obtain "turnkey solutions" from their suppliers, it is more suitable to choose OPC UA protocol (ice2 / ICE3 IO link master can also support it).
When IO link merges mqtt
Beijiafu ice2 / ICE3 IO link master is a good example of using iiot protocol. In addition to Ethernet / IP, Modbus TCP and PROFINET IO standards, users
