5X00241G01輸入卡件開發(fā)中的軟件NI產(chǎn)品開發(fā)組正努力應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，并為自主系統(tǒng)開發(fā)提供直觀的、集成I/O的、開放的、靈活的、交互式的軟件環(huán)境。我們擁有一個由具有數(shù)十年軟件設(shè)計經(jīng)驗的專家組成的團(tuán)隊，研發(fā)了新版的LabVIEW軟件應(yīng)對上述需要。事實上Barrett博士宣稱LabVIEW正是工業(yè)界所需的軟件，稱其“能夠處理各類傳感器、多種執(zhí)行機構(gòu)、復(fù)雜動態(tài)控制算法，并能輕松在實時環(huán)境下實現(xiàn)系統(tǒng)?！?/p>
5X00241G01輸入卡件我們的設(shè)計團(tuán)隊也在LabVIEW機器人模塊中添加了許多新功能，包括集成機器人專用的傳感器和執(zhí)行機構(gòu)、避障、搜索及運動學(xué)算法，以及新的可視化能力。我們深信創(chuàng)造機器人無需機器人專業(yè)的博士學(xué)位。你可以從功能強大的設(shè)計工具中獲益，從容地開發(fā)高端機器人。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 1) 控制中心與各車站、車輛段局域網(wǎng)的連接 綜合監(jiān)控系統(tǒng)單獨組建雙環(huán)冗余的主干網(wǎng)絡(luò)，通信專業(yè)在控制中心、各車站、車輛段為綜合監(jiān)控系統(tǒng)提供用于組建主干網(wǎng)絡(luò)所需的光纖?！ ?) 控制中心、各車站、車輛段、培訓(xùn)中心的局域網(wǎng) 中央級局域網(wǎng)（控制中心）采用冗余的100/1000Mbps 交換式工業(yè)級以太網(wǎng)，車站、車輛段、培訓(xùn)中心采用冗余的100/1000Mbps 交換式工業(yè)級以太網(wǎng)?！ ?) 現(xiàn)場層網(wǎng)絡(luò) A端和B端采用GE PACSystems RX3i冗余控制器，冗余PLC與分布式I/O之間采用工業(yè)光纖以太環(huán)網(wǎng)連接，通訊協(xié)議為PROFINET；車站A、B兩端冗余PLC之間采用冗余管理型交換機連接，光纖介質(zhì)，通訊協(xié)議為EGD（以太網(wǎng)全局?jǐn)?shù)據(jù)協(xié)議）；第三方設(shè)備通訊直接連接至就近I/O模塊箱，通過GE公司自有的通訊模塊，實現(xiàn)對第三方設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和設(shè)備管理，支持Modbus、DeviceNet、Profibus-DP等通訊協(xié)議?！ ≤囌鞠到y(tǒng) 車站BAS系統(tǒng)由BAS工作站，A、B端冗余PLC，IBP盤PLC，通訊網(wǎng)關(guān)，遠(yuǎn)程IO以及光纖環(huán)網(wǎng)等組成。A、B端冗余PLC為GE RX3i硬件冗余系統(tǒng)，由冗余電源模塊，冗余CPU模塊，冗余機架，冗余光纖同步模塊，PNC模塊（PROFINET控制器），冗余以太網(wǎng)模塊等組成。A、B端冗余PLC每個機架上安裝2塊以太網(wǎng)模塊，接入車站BAS局域網(wǎng)交換機，用于A、B兩端冗余PLC數(shù)據(jù)交互、IBP PLC通訊以及綜合監(jiān)控與BAS系統(tǒng)通訊使用。A、B端冗余PLC通過PROFINET環(huán)型以太網(wǎng)絡(luò)連接本端區(qū)域內(nèi)所需要監(jiān)控的VersaMax遠(yuǎn)程IO，區(qū)間遠(yuǎn)程IO通過光纖與本端冗余PLC連接?！ BP盤PLC采用VersaMax I/O，通過設(shè)置在I/O機架上的PNS模塊（PROFINET掃描器）接入PROFINET光纖以太環(huán)網(wǎng)，實現(xiàn)與主冗余PLC的通訊。FAS系統(tǒng)通過IBP PLC機架上的串口通訊模塊與主冗余PLC進(jìn)行通訊?！ ≈悄荞R達(dá)控制中心（MCC）由A、B端通訊管理器，就地PLC，現(xiàn)場總線以及就地設(shè)備等組成。
and multiple nodes can be monitored online at the same time. It is an indispensable tool in the whole v-mode development process. The collected can (FD) signals can be displayed in the trace window, respectively displaying the message can channel, can ID, name, DLC, data, time and other information. Q-vision supports signal filtering and filtering.
2. Can (FD) sending function
Q-vision supports sending can (FD) messages. You can select the can channel to send can messages. It supports extended frames. The DLC can be up to 64 bytes. Message data can be defined by yourself. You can also click randomize data to generate random data.
3. Can (FD) statistical display
After selecting the corresponding can channel in the can (FD) channel, the can load rate will be counted and displayed, including the maximum load, the minimum load, and the average load. And the byte amount and message amount are also counted.
4. Can (FD) data playback function
Q-vision supports the addition of ASC message files for sending. You can select the can channel file, file address and sending interval period for sending, and send all the data in the file to the outside.
Q-vision is connected to
