5X00499G01串行鏈路卡件
大量的附件產(chǎn)品和外接接口還為未來的擴展和適應(yīng)性提供了巨大潛力。為了安裝用于CompactRIO硬件的適用軟件，您必須首先將它安裝到主機PC。兩個必需的部分是NI視覺9.0和NI-IMAQdx 3.4驅(qū)動軟件。您可以通過打開測量與自動化導航器(MAX)中我的系統(tǒng)圖標來檢測這個軟件。一旦您檢測到主機PC具有正確的軟件之后，您必須將軟件安裝到您的CompactRIO控制器，這樣您才能從IP攝像頭中得到圖像。
5X00499G01串行鏈路卡件CompactRIO控制器應(yīng)當出現(xiàn)在MAX中遠程系統(tǒng)圖標下。打開目標然后右擊軟件并選擇增加/刪除軟件。這樣就打開了LabVIEW實時軟件向?qū)А＿x擇常用軟件安裝并單擊下一步。選擇同意來繼續(xù)手動安裝。軟件必須的兩個部分是NI 視覺 RT 9.0.0和IP攝像頭支持。在NI-IMAQdx RT下找到IP攝像頭支持。一旦您選擇好安裝這兩個軟件，單擊下一步開始安裝。
當您已經(jīng)完成必要軟件的安裝并重啟系統(tǒng)后，單擊遠程系統(tǒng)下的CompactRIO來打開網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。默認設(shè)置下，CompactRIO控制器的次級以太端口不是激活的，所以您必須設(shè)置您的IP攝像頭使之能夠通過網(wǎng)絡(luò)通訊。要這樣做，選擇高級以太網(wǎng)設(shè)置。一旦設(shè)置窗口打開，單擊以太網(wǎng)設(shè)備下的次級MAC通訊錄，將模式切換到TCP/IP，并將IP地址設(shè)成169.254.0.x用于局域網(wǎng)連接，子網(wǎng)掩碼設(shè)為255.255.0.0 。當這些設(shè)置與下面的屏幕截圖相同時單擊完成，然后被提示重啟電腦時單擊同意。CompactRIO控制器在視覺項目中作為一項任務(wù)被列出。要從IP攝像頭獲得圖像，使用叫做獲取.vi的模板程序。要將這個VI添加到任務(wù)，右擊項目下的CompactRIO選項并選擇添加?文件…然后選擇原始驅(qū)動，位于NI軟件安裝和存放的路徑C:\Program Files\National Instruments\LabVIEW 2009\examples\IMAQ\IMAQdx Examples.llb\Grab.vi，并單擊選擇。雙擊項目中的獲取.vi打開前面板。選中攝像頭下的向下箭頭，選擇與MAX中IP攝像頭配置一致的名字(例如: cam1)。單擊運行箭頭應(yīng)該顯示從IP攝像頭采集到的視頻。，PLC取代了原有的繼電器控制系統(tǒng)以來，被廣泛地使用到各種控制系統(tǒng)中，成為自動化領(lǐng)域中極具競爭力的控制工具。其優(yōu)勢為：高可靠性和穩(wěn)定性。但傳統(tǒng)PLC的體系結(jié)構(gòu)是封閉的，各PLC廠家的硬件體系互不兼容，編程語言及指令系統(tǒng)也各異，當用戶選擇了一種PLC產(chǎn)品后，必須選擇與其相應(yīng)的控制規(guī)程，并且學習特定的編程語言。盡管如此，PLC還是在很多工業(yè)應(yīng)用中被使用。據(jù)來自ARC、聯(lián)合開發(fā)公司（VDC）以及網(wǎng)上PLC培訓資源PLC．net的專家估計，80％的PLC用于小型應(yīng)用（1～128I／O）；78％的PLC的I／O是數(shù)字的；80％的PLC應(yīng)用問題可由20條梯形邏輯指令集來解決。但是，如果要在工程中開發(fā)剩余的20％的應(yīng)用時，我們就不得不突破PLC的限制了。
coordinate system, the five axis machining center of cradle type AC rotary table can rotate the workpiece by C angle around Z axis through rotary table C and swing by a angle through rotary table a. The two rotation axes intersect perpendicularly, the zero point deviation of the two rotation axes and the deviation of the rotation centers of the two rotation axes in the Y and Z directions play a vital role in the five axis linkage machining. During the long-term use of the machine tool, the machining vibration, environmental conditions, improper operation and other factors will cause the change of the zero point of the rotary shaft
Therefore, this paper introduces a method for measuring and setting important parameters that affect the accuracy of the machine tool, such as the zero point of the rotary axis and the spatial distance of the rotary axis, and verifies the effectiveness of this method through the trial processing of the conical table specimen.
(1) correct the zero position of axis a
In this paper, the double turntable five axis machine tool is taken as the research object. The structure is an AC axis orthogonal double turntable (Fig. 1). When the rotation plane of the c-axis turntable is horizontal, the a-axis
