5X00501G01輸出邏輯卡件
使用PC機(jī)來進(jìn)行系統(tǒng)控制,以求通過PC來滿足剩余的20%的應(yīng)用,給用戶帶來更多的選擇。在許多工程應(yīng)用中,PC機(jī)已能實(shí)現(xiàn)原來PLC的控制功能。并且具有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復(fù)雜的控制算法和其近乎無限制的存儲(chǔ)容量等優(yōu)勢(shì)。但是基于PC的自動(dòng)化控制也有其不足之處,其設(shè)備的可靠性、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性都較差,而這3個(gè)方面正是在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常需要克服的問題。
5X00501G01輸出邏輯卡件PAC控制技術(shù)的特點(diǎn)及其優(yōu)勢(shì)由于PC和PLC都有其各自的優(yōu)缺點(diǎn),因此;人們開發(fā)出了新的控制器來解決20%的應(yīng)用,并把PLC和PC的特性最佳地結(jié)合在一起。市場(chǎng)調(diào)查公司ARC咨詢機(jī)構(gòu)首次采用了PAC或可編程自動(dòng)化控制器這一術(shù)語,它定義了一種新類型的控制器,該控制器是由一個(gè)輕便的控制引擎作為支持,并且提供了多種功能的開發(fā)工具。這種控制器結(jié)合了PC的處理器、RAM和軟件的優(yōu)勢(shì),以及PLC固有的可靠性、堅(jiān)固性和分布特性。在ARC的“可編程邏輯控制器世界概覽”研究中,ARC提出了PAC的5個(gè)重要特點(diǎn)。分別為:①多功能性,在一個(gè)平臺(tái)上至少有兩個(gè)邏輯、運(yùn)動(dòng)、PID控制、驅(qū)動(dòng)和處理功能;②單一的多功能開發(fā)平臺(tái)使用通用的標(biāo)記和單個(gè)數(shù)據(jù)庫來訪問所有的參數(shù)和功能;③通過結(jié)合IEC61131—3,用戶向?qū)Ш蛿?shù)據(jù)管理,軟件工具能設(shè)計(jì)出在跨越多個(gè)機(jī)器和處理單元的處理流程;④開放的,模塊化結(jié)構(gòu)能解決從工廠機(jī)器布置到加工車間中單元操作的工業(yè)應(yīng)用;⑤采用既定的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和程序語言標(biāo)準(zhǔn)來保障用戶的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換,如TCP/IP,OPC.XML和SQL查詢語言。
5X00501G01輸出邏輯卡件與傳統(tǒng)的控制技術(shù)相比,PAC技術(shù)主要具有以下優(yōu)點(diǎn):
1)采用單一的控制器。PAC具有單一的控制器,可用于處理數(shù)字和模擬I/O,具有運(yùn)動(dòng)視覺功能和模塊化儀器,因此當(dāng)用戶需要視覺等功能時(shí)就不必購買其他控制器了。
2)高級(jí)控制。高級(jí)控制如模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等控制技術(shù)不僅需要強(qiáng)大的浮點(diǎn)處理器,而且還需要占用大量的內(nèi)存,PAC平臺(tái)就可以滿足這些條件。
3)實(shí)時(shí)分析。PAC可以實(shí)時(shí)地采集來自模擬或數(shù)字I/O通道的數(shù)據(jù),并且對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的分析,從而能有效地檢測(cè)故障狀態(tài)。如進(jìn)行階次跟蹤和振動(dòng)分析來檢測(cè)機(jī)器的運(yùn)行狀況。
4)安全性。PLC在通過以太網(wǎng)發(fā)送的數(shù)據(jù)包是非加密的,所以它并不適合用于防止黑客入侵。而PAC發(fā)送的數(shù)據(jù)包是可以加密的。雖然這并不是目前最需要考慮的因素,但是未來安全性必然會(huì)成為一個(gè)重要的方面。position is the a-axis zero position. The correction method for the zero position of axis A is as follows: suck the dial indicator onto the main shaft to make the head contact with the surface of axis C turntable. First, mark the dial along the X axis from left to right to confirm whether the turntable is flat. If the readings of the dial indicator are different, it is necessary to ensure that the mounting surface of the turntable is clean; Then, set the indicator from front to back along the y-axis, adjust the angle of the a-axis so that the readings of the dial indicator at the front and rear points in the y-direction are the same. At this time, the rotation plane of the c-axis is corrected to the horizontal position. Input the machine coordinate system value of axis a after the c-axis turntable is leveled to the corresponding system parameters in the numerical control system. After correcting the zero position of axis A, further align the rotation center of C turntable. In this paper,