隨著電力技術(shù)的發(fā)展和變頻調(diào)速技術(shù)的完善,以變頻調(diào)速為核心技術(shù)的智能供水控制已經(jīng)取代了以前的多泵開(kāi)關(guān)和閥門(mén)調(diào)節(jié)供水方式。變頻率調(diào)速起動(dòng)電流可限定在額定電流范圍內(nèi),從而避免在起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的任何影響。水泵啟動(dòng)平穩(wěn),正常操作中的平均速度降低,從而延長(zhǎng)水泵、閥等設(shè)備的使用壽命。同時(shí),可以消除啟動(dòng)和停機(jī)時(shí)的水錘效應(yīng)。變頻器的性能穩(wěn)定,操作簡(jiǎn)單,功能也得到提升,使供水系統(tǒng)節(jié)省能源、水和勞動(dòng)力,最終達(dá)到高效運(yùn)行的目的。
2.應(yīng)用
加里寧格勒水廠主要負(fù)責(zé)加里寧格勒三大區(qū)的供水,共有三個(gè)供水站:1#泵站,2#泵站和3#泵站。每個(gè)水站有幾個(gè)泵組成,采用主干管供水。頻率轉(zhuǎn)換前,為了滿(mǎn)足各區(qū)的供水和水壓,通過(guò)多個(gè)泵開(kāi)關(guān)和閥門(mén)進(jìn)行調(diào)節(jié);每天水泵的啟停次數(shù)要求更加頻繁
現(xiàn)場(chǎng)操作極為不便;水壓力難以恒定保持。由于水泵常常在工作頻率直接啟動(dòng),會(huì)受到較大影響,以致水泵和軸承需要頻繁維修。2009年,我們公司的技術(shù)人員測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)。根據(jù)這些運(yùn)行參數(shù),我們主張為每個(gè)水站加裝變頻器;變頻器的PID功能使得供水系統(tǒng)進(jìn)行恒壓供水。2010年,我們?cè)诠┧具M(jìn)行了頻率改進(jìn),解決頻繁啟停和高壓波動(dòng)的問(wèn)題?,F(xiàn)在,操作簡(jiǎn)單,并且該系統(tǒng)投入運(yùn)行后,節(jié)能效果顯著。
3.恒壓供水的原理
在實(shí)際工程中,最廣泛使用的調(diào)節(jié)器控制的原理是比例控制、積分控制和差分控制,簡(jiǎn)稱(chēng)為PID控制,也被稱(chēng)為PID調(diào)節(jié)。PID控制器,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,性能穩(wěn)定,操作可靠,調(diào)節(jié)方便,已成為工業(yè)控制重大技術(shù)之一。當(dāng)控制對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌控,精確的數(shù)學(xué)模型無(wú)法找到,或者控制理論的其它技術(shù)難以運(yùn)用時(shí),該系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須通過(guò)經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)試車(chē)來(lái)確定,最方便的就是應(yīng)用PID控制技術(shù)。通過(guò)按比例、積分和差分計(jì)算出的控制量來(lái)加以控制。
(1)比例(P)控制
比例控制是最簡(jiǎn)單的控制方法??刂破鞯妮敵龊洼斎胫g的誤差信號(hào)是相稱(chēng)的。如果僅有一個(gè)比例控制,那么系統(tǒng)輸出則顯示一個(gè)穩(wěn)態(tài)誤差。
(2)積分(I)控制yarn drawing = (n motor / 1440) * 50 * correction factor [initially 1]
Note: n motor: actual speed f yarn drawing: yarn drawing motor frequency v yarn drawing is used for subsequent calculation
② Feeding transmission process:
Note: feeding motor (3KW four pole [encoder is installed on the shaft for speed measurement]) - synchronous pulley 26 / 48, 48 / 26, 40 / 40 - synchronous pulley 34 / 60 - roller transmission ratio 1 / 23 - roller circumference 3.1415 * 0.025 (unit: m)
Calculation formula:
1.1. V feed = n motor * (26 / 48) * (34 / 60) * (1 / 23) * 3.1415 * 0.025 * correction factor [initially 1]
1.2. V feeding = n motor * (48 / 26) * (34 / 60) * (1 / 23) * 3.1415 * 0.025 * correction factor [initially 1]
1.3. V feeding = n motor * (40 / 40) * (34 / 60) * (1 / 23) * 3.1415 * 0.025 * correction factor [initially 1]
2. F feed = (n motor / 1440) * 50 * correction factor [initially 1]
Note: n motor: actual speed F: actual frequency of feeding motor
Feeding speed range: 0.45m/min ~ 4.5m/min
See Figure 7 jpg
③ Driving process of rotating cup:
Note: rotor motor (30kW two poles) - process wheel (replaceable) [or frequency conversion adjustment] - Dragon